角度传感器_倾角传感器集成高精度的陀螺仪、加速度计

来源：威勤电子 09/08/2025

威勤传感自主研发生产的倾角传感器，别名角度传感器，是一种用于测量物体静态的旋转角度、角速度或角加速度的装置，它集成高精度的陀螺仪、加速度计，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法。它的优点：体积小、重量轻、成本低、功耗低。

角度传感器

选择倾角/角度传感器时，需要关注以下参数：
  1. 测量范围：单轴（0-360°）或多轴。
  2. 精度：测量值与真实值之间的最大偏差。
  3. 分辨率：传感器能够检测到的最小角度变化。对于数字输出，常用位数表示（如12位分辨率 = 4096个位置/圈）。
  4. 响应频率/带宽：传感器能跟上并准确测量的最大速度或频率。
  5. 输出信号：模拟量（电压/电流）、数字量（SPI, I2C, SSI, PWM等）、总线式（CAN, CANopen）。
  6. 防护等级（IP）：防尘防水能力，如IP67。
  7. 工作温度：传感器能正常工作的环境温度范围。
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